(1)栅栏式：栏杆与立柱按等间距或又规则变化排列，用一根通栏扶手(或断开) 链接。这种栏杆一般不加雕饰，只求规格严整、简洁明快、连续流畅、施工简便，适用于各种桥型。
(2)栏板式：栏板式可分实体栏板、镂空栏板。实体栏板是在两个立柱之间置以预制的栏板，上面常常有各种雕饰来体现民俗风情，适用于中小型石桥、混凝土桥及园林桥。对于长大桥也采用实体护栏，则主要突出其安全防护作用，可兼作“饰带”。 (3)棂格式：是以结构组成(或砌成) 多变的棂格图案，活泼生动，形成韵律很强的一种风格。
(4)混合式：是前几种形式的结合，即在栅栏式的基础上，有规则的布置图案，可避免立柱式栏杆的单调感，还可赋予栏杆一定的内涵。
桥梁防撞护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。
桥梁防撞护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，桥梁防撞护栏，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁防撞护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
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